जिले का नाम मुख्यालय शहर के नाम पर रखा गया है। ललितपुर का प्राचीन इतिहास है। यज्ञ पुराण, विष्णु पुराण और वरह पुराण में इसका उल्लेख किया गया है जो दुनिया के सबसे पुराने ग्रंथ हैं, लगभग 5000 वर्ष पुराने थे। इसे रामायण के साथ-साथ महाभारत में भी संदर्भित किया गया है। परंपरा में यह है कि राजा सुमेर सिंह ने ललितपुर शहर की स्थापना की और अपनी पत्नी नाम ललिता के नाम पर इसका नाम रखा। यह क्षेत्र गोंड के कब्जे में था। बुंदेला और उनके बेटे रुद्र प्रताप ने सोलहवीं शताब्दी के आरंभ में गोंड से लिया था। बाद में, इसे चंदेरी के बुंदेला राज्य में शामिल किया गया था।
ललितपुर जिला पूर्व में चंदेरी राज्य का हिस्सा था, जिसकी स्थापना 17 वीं शताब्दी में बुंदेला राजपूत ने की थी । बुंदेलखंड के साथ चंदेरी 18 वीं शताब्दी में मराठा विरासत में आए थे। पड़ोसी ग्वालियर के दौलत राव सिंधिया ने 1811 में चंदेरी राज्य पर कब्जा कर लिया। 1812 में यह कर्नल बैपटिस्ट का मुख्यालय बन गया, जिसे सिंधिया ने चंदेरी का प्रबंधन करने के लिए नियुक्त किया था । 1844 में, चंदेरी के पूर्व राज्य को अंग्रेजों को सौंपा गया था, और ललितपुर शहर के जिला मुख्यालय के रूप में ब्रिटिश भारत के चंदेरी जिले बन गए थे। अंग्रेजों ने 1857 के भारतीय विद्रोह में जिला खो दिया, और 1858 के अंत तक इसे फिर से हासिल नहीं किया गया। 1861 में,चंदेरी सहित बेतवा के पश्चिम में जिले के हिस्से को ग्वालियर को लौटा दिया गया, और शेष का नाम बदलकर ललितपुर जिला रखा गया। 1891 में ललितपुर और झांसी जिलों को मिला दिया गया था और यह झांसी जिले का हिस्सा बन गया। उसी वर्ष, इसे इलाहाबाद डिवीजन में शामिल किया गया था। प्रशासनिक सुविधा और उचित विकास के लिए ललितपुर को फिर से 01.3.1974 को एक अलग जिला बनाया गया था। यह जिला झांसी के ललितपुर और महरौनी तहसील से बना था। ललितपुर मध्य प्रदेश राज्य से लगभग पूरी तरह से घिरा हुआ है; पूर्व में टीकमगढ़ जिला, दक्षिण सागर जिले और पश्चिम अशोकनगर और शिवपुरी जिलों में है।